世界上第一辆消防车是1518年受德国寞格斯堡市的委托．由制作金属工艺品的手艺人安特尼布拉特纳制造的这也可以说是最原始的消防车。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载．这辆消防车是把用杠杆操作的大型水泵装在车子上形成的。也许是马拉消舫车或人力推车吧。

    1666年，英国伦敦发生了一场火灾，人们虽尽力扑救．但无系火势太大．扑救不力，致使这场大火燃烧了4天，将1300座房屋烧毁了．包括著名的圣保罗教堂，一些中世纪的建筑物在这场火灾中一扫而光．成了一片废墟教训十分深刻，人们开始重视城市的消防工作．并致力于研究扑救火灾的得力工具。不久之后，英国有人发明了世界第一辆用手摇水泵的消防车，并且使用上了水龙带以方便用来灭火。使用上这种消防车后．扑救火灾效果好多了。

    1673年．荷兰阿姆斯特丹市的扬班德尔海登发明了用皮堇做的软输水管用于灭火。1721年和1725年，英国的理查德涅夏姆又发明了比软输水管效率更高的、有车轮的灭火机这种灭火机由手握把柄灭火的人和躇踏板驱动泵筒的人共同操作，能够连续喷射出水流灭火这种灭火矶带有机械操作的先进性，据说还申请取得了专利。

    以蒸汽矶作动力的消防车是1829年在伦敦出现的，发明人是蒸汽机工程师约翰?布雷斯韦特。这是一种以煤为燃料，并装有一根软水龙带。用1O马力双缸蒸汽机驱动的消防车。但这种消防车在英国得到广泛使用已经到了1860年美国最早的蒸汽动力消防车则是在1841年由居住在纽约的英国人波尔R霍古制造的。这种消防车技术更先进，喷水喷得高，能将水喷射到纽约市政厅的屋厦上。19世纪末，蒸汽消防车得到了普及1872年．德国研制出云梯消防车，但云梯是靠手工操作的。后来，内燃机取代了蒸汽机1902年～19O3年，德国和英国相继造出了第一辆消防汽车，这是世界上最早出现的消防汽车。

    20世纪，消防车制造技术得到迅猛发展．泵浦消防车、水罐消随车、登高平台消防车、勘察消防车、排烟消防车……各种各样的消防汽车应运而生．消防汽车的数量、品种、功能、型号、质量等部在不断增长、改进、开发研究与提高．消防车的应用也得到了极大的普及。无论是在现代化的大城市，还是在乡村农场，无论是在森林草甸，还是在各种矿区，只要有火情，就可以看到消防汽车的矫腱“身影”。现代的人们会很难想象，如果没有消防车，该如何扑救这越来越“厉害”的火灾。

    大多数国家的消防车都是红色的，因为红颜色最为醒目．从很远的地方就能看到它。但据美国纽约交通部门调查，红色的消防车每出动10万车次，肇事32次而若将消防车涂成更鲜明的黄色的话，每出动1O万车次．肇事仅为14、5次，下降了一半多。这是因为淡色调会使汽车的轮胎显得大些．有距自己更近的感觉．对交通安全有利。因此，他们主张把消防车涂成黄色。但消防部门坚决反对这样做，因为黄色便人情绪安定，会便救火效率下降，而红色更能激发斗志．让人振奋。