首先是清障车安全。我们知道严重的转向不足或者转向过度最终都会导致车辆失控，所以知道它们的成因和正确的处理方法能够帮助我们预防和避免事故。其次，在以后的几节课中我们要讲一些高级驾驶技术，这些理论知识是后面的基础。好了，正式开始上课，严肃点儿：）

 1.什么是转向不足和转向过度

转向不足翻译成英文是understeering，俗称推头。表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小，也就是前轮出现了向外侧的滑动。转向过度翻译成英文是oversteering，俗称甩尾。表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度大，也就是后轮出现了向外侧的滑动。

2.转向不足和转向过度的成因

产生转向不足或者转向过度的因素有很多，这张Kamm图可以帮助我们很好地理解。X坐标代表附加在车轮上的车辆在转弯时由于惯性所产生的离心力（主要受车速和转向角度影响），Y坐标代表附加在车轮上的驱动力，Z坐标代表合力，圆圈则代表轮胎与地面之间的最大附着力。

轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值，离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时，轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于前轮，那么出现的就是转向不足。如果这个轮胎位于后轮，那么出现的就是转向过度。

3.前驱车一定转向不足、后驱车一定转向过度吗？

我们普遍能够听到的一种说法是前驱车的特性是转向不足、后驱车的特性是转向过度。这种说法不完全对，是一种比较片面的说法，它所阐述的是由驱动力改变引发轮胎滑动的情况。前驱车的驱动力施加在前轮，突然增加驱动力自然会引发转向不足。后驱车的驱动力施加在后轮，突然增加驱动力自然会引发转向过度。这是一种人为制造的转向不足或者转向过度。

而我们可以人为改变的因素还有很多，比如增加离心力或降低附着力。假设用很快的速度入弯，那无论前驱车还是后驱车都会发生转向不足。又假设大力刹车的同时猛打方向，那无论前驱车还是后驱车都会发生转向过度。实际上对于量产民用车来说，不管前驱后躯，车辆本身的转向特性都是呈中性或者略带些不易察觉的转向不足。这是靠悬挂的几何角度实现的（太深奥，不在本文的讨论范围内）。

四驱呢？由于四驱车是由四个车轮分担整体驱动力，分配到每个驱动轮上的驱动力比前驱或者后驱车上的都要小，所以四驱车能够承受更大的整体驱动力。这也就是为什么四驱车通常要比前驱和后驱的过弯能力高。